一种全自动智能划线机的制作方法
目前，纺织行业中裁片的划线均由人手操作完成，这种人手划线工序的工作环境为高粉尘环境，且动作的重复程度非常高，是一个工作环境恶劣，工作附加值低，工作强度十分大的工序。另外，划线前需要制作大量的模具，现有技术均是使用自制模具进行划线工作，该技术会有以下缺陷：1.所有模具都类似于一次性用品，用完后均需要更换，造成大量的浪费；2.现有模具均为人手自制模具，制作过程中容易出现偏差，导致划线.除了模具方面的问题外，在工序的实际进行过程中，由于整个过程中均需要人工参与，容易出现取错码，划线效果不稳定等问题。且最后划线工序的工作环境恶劣，重复性劳动强度大，对工人的职业健康存在一定的伤害。
本发明的目的是提供一种全自动智能划线机，能够进行精准划线，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，取片均匀，作业周期短。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种全自动智能划线机，包括：
由上至下呈阶梯式依次紧贴排布的放料平台、划线平台、收料平台，所述划线平台受驱紧贴在所述放料平台底面和所述收料平台顶面进行水平移动，所述放料平台用于裁片上料且该放料平台的上方架设有对裁片拍照以识别裁片类型形成划线图形的智能相机，所述智能相机下方设置有能够升降插取所述放料平台上裁片以压紧输送至所述划线平台上的取料机构，所述划线平台的上方架设有划线机构，所述划线机构根据所述智能相机传输的划线图形对所述划线平台上的当前裁片进行移动喷制，所述收料平台升降设置在所述划线平台下方以承载完成划线的裁片下料。
机器启动后，取料机构移动到放料平台的裁片上方，取料机构移动至裁片上方插入裁片，完成自动单层取出裁片后，将裁片移动到划线平台上方并把裁片放置在划线平台上。划线动作完成后，划线平台在驱动机构的驱动下水平移动进行回退，裁片自动掉落到收料平台上，同时收料平台下降一定高度以收下一片裁片。至此一个动作周期完成。由此，本申请能够进行精准划线，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，取片均匀，作业周期短。
在一些实施例中，包括：工控机，用于储存各类型裁片上对应的划线图形，通信连接所述智能相机以将所述智能相机当前识别的裁片类型与预存的图形进行对比，并匹配出当前裁片类型所对应的划线图形反馈至所述智能相机。
在一些实施例中，包括：划线控制器，分别连接所述智能相机、所述划线机构和所述工控机，接收所述智能相机传输的当前裁片所需的划线图形，并将该划线图形换算成坐标位置并控制所述划线机构根据该坐标位置移动至裁片的对应位置上进行喷制划线。
在一些实施例中，所述划线机构包括：纵向划线模组，架设在所述划线平台的上方两侧，且位于所述取料导轨下方，连接所述划线控制器以受控根据所述坐标位置进行纵向移动；横向划线模组，移动卡接在两所述纵向划线模组之间，连接所述划线控制器以受控根据所述坐标位置进行横向移动；划线喷头，连接在所述划线横向导轨上并向下朝向所述划线平台，连接所述划线控制器以受控通过接收喷料对裁片进行喷制图形。
在一些实施例中，所述划线喷头包括：喷嘴座、穿设在所述喷嘴座上的气路导向管、设置在所述喷嘴座下方且连通所述气路导向管的喷嘴头，所述喷嘴座上开设有连通所述气路导向管的第二进气口，所述气路导向管通过撞针连接电磁阀组件，所述电磁阀组件设置有第一进气口。
在一些实施例中，所述取料机构包括：取料导轨，架设在所述放料平台的上方两侧；取料座，可移动设置在所述取料导轨上且横设在所述放料平台上方；取料面板，通过升降丝杆水平连接在所述取料座的下方，设置有用于插取裁片的多个旋转取料件、驱动所述旋转取料件旋转以夹紧裁片的取料气缸和位于所述旋转取料件一侧对裁片进行吹风的吹风机构。
在一些实施例中，所述旋转取料件的底面倾斜设置，且该底面垂直插设有多个取料插针。
在一些实施例中，所述旋转取料件包括左旋转取料件和右旋转取料件，多个所述左旋转取料件之间通过第一横梁连接，多个所述右旋转取料件之间通过第二横梁连接，两所述取料气缸分别通过支撑连接座与所述左旋转取料件和所述右旋转取料件对应连接。
在一些实施例中，所述放料平台、所述划线平台、所述收料平台三者水平平行设置，且所述划线平台的两侧设置有驱动其水平移动的驱动机构，以使划线平台上的裁片在驱动下与所述放料平台的侧边抵接后被推动滑落至所述收料平台上。
在一些实施例中，还包括：机架，呈框状，顶部设置有所述智能相机，内部由上至下依次设置有所述取料机构、所述划线机构、所述放料平台、所述划线平台、所述收料平台。
1、放料平台；2、划线、取料座；53、取料面板；54、旋转取料件；55、取料气缸；56、取料插针；57、横梁；58、支撑连接座；6、划线、纵向划线、第二进气口；635、第一进气口；636、电磁阀座；637、微调旋钮；638、电磁阀；639、撞针；7、机架。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
请参阅图1-10所示的本实施例的一种全自动智能划线机，该全自动智能划线机包括：由上至下呈阶梯式依次紧贴排布的放料平台1、划线顶面进行水平移动，划线的上方架设有对裁片拍照以识别裁片类型形成划线的下方两侧设置有用于对拍摄进行补光的光源，智能相机4下方设置有能够升降插取放料平台1上裁片以将其压紧输送至划线，划线的上方架设有划线传输的划线图形对划线上的当前裁片进行移动喷制，收线升降设置在划线下方以承载完成划线的裁片下料堆放；由此，机器启动后，取料机构5移动到放料平台1的裁片上方，取料机构5移动至裁片上方将插针插入裁片，完成自动单层取出裁片后，将裁片移动到划线上方并把裁片放置在划线对裁片进行拍照及图像处理，划线根据识别出的图形进行喷料划线动作。划线动作完成后，划线在驱动机构的驱动下水平移动进行回退，裁片自动掉落到收料平台上，同时收料平台3下降一定高度以收下一片裁片。至此一个动作周期完成，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，作业周期短。
在本实施例中，包括工控机、划线控制器，其中，工控机用于储存各类型裁片上对应的划线图形，工控机通信连接智能相机4以将智能相机4当前识别的裁片类型与预存的图形进行对比，并匹配出当前裁片类型所对应的划线。划线控制器分别连接智能相机4、划线和工控机，划线传输的当前裁片所需的划线图形，并将该划线图形换算成坐标位置并控制划线根据该坐标位置移动至裁片的对应位置上进行喷制划线所示，在本实施例中，划线包括：纵向划线、横向划线，其中，纵向划线架设在划线的上方两侧且位于取料导轨51下方，再者，纵向划线连接划线控制器以受控根据坐标位置进行纵向移动；横向划线移动卡接在两纵向划线之间，且横向划线连接划线控制器以受控根据坐标位置进行横向移动；划线连接在划线横向导轨上并向下朝向划线，且划线连接划线控制器以受控通过接收喷料对裁片进行喷制图形。
如图9、10所示，在本实施例中，划线、设置在喷嘴座631下方且连通气路导向管632的喷嘴头633，喷嘴座631上开设有连通气路导向管632的第二进气口634，气路导向管632通过撞针639连接电磁阀638组件，电磁阀638组件设置有第一进气口635。由此，在电磁阀638组件的电磁阀638座上开设第一进气口635和连通该第一进气口635用于安装微调旋钮637的连接口，将电磁阀638安装在电磁阀638座上与连接口连通，撞针639的顶部电磁阀638座上插入电磁阀638内对接微调旋钮637，撞针639的底部套设上复位弹簧后插入气路导向管632内，实现第一进气口635与喷嘴头633的连通，同时通过第二进气口634连通喷嘴头633形成了一个可进去压缩空气反冲的气路；如图10所示，喷嘴头633位于该第二进气口634的侧下方，且喷嘴头633内侧设置呈斜坡状，能让压缩空气沿第一进气口635直接喷射到喷嘴头633的底部，完成整个喷嘴溶液流转回路的搅拌。由于传统的喷嘴在喷涂后，溶液会持续残留在回路中，静置后势必会出现沉淀和堵塞的现象；因此，本实施例改进后的划线加入了反冲回路，喷涂后残余的溶液经过压缩空气的反冲，整个回路的溶液都会被搅拌起来，解决沉淀和溶液分层的问题，保证喷嘴头633不会被堵塞同时杜绝分层现象的出现。
如图7、8所示，在本实施例中，取料机构5包括：取料导轨51、取料座52、取料面板53、旋转取料件54、取料气缸55、吹风机构。其中，取料导轨51架设在放料平台1的上方两侧，取料座52可移动设置在取料导轨51上且横设在放料平台1上方，取料面板53通过升降丝杆水平连接在取料座52的下方，取料面板53上设置有用于插取裁片的多个旋转取料件54、驱动旋转取料件54旋转以夹紧裁片的取料气缸55和位于旋转取料件54一侧对裁片进行吹风的吹风机构。具体的，旋转取料件54的底面倾斜设置，且该底面垂直插设有多个取料插针56。由此，多工位取料机构5采用吹风和针取的结合方式，取料插针56保证了取裁片时裁片不会跌落，吹风机构保证了取裁片时只会取到一片裁片，不会有叠片。
如图7所示，在本实施例中，旋转取料件54包括左旋转取料件54和右旋转取料件54，多个左旋转取料件54之间通过第一横梁57连接，多个右旋转取料件54之间通过第二横梁57连接，两取料气缸55分别通过支撑连接座58与左旋转取料件54和右旋转取料件54对应连接。
如图3、4所示，在本实施例中，放料平台1、划线、收料平台三者水平平行设置，且划线的两侧设置有驱动其水平移动的驱动机构，以使划线上的裁片在驱动下与放料平台1的侧边抵接后被推动滑落至收料平台上。
如图1、2所示，在本实施例中，还包括机架7，机架7呈框状，机架7的顶部设置有智能相机4，机架7的内部由上至下依次设置有取料机构5、划线、划线、收料平台，由此，通过该框状机架7将各个机构整合形成一体化设备结构，各个结构通过机架7进行位置分布实现短路径的快速作业配合，有效提高生产效率。
工人把整叠裁片放好在放料平台1上对应的多个工位放料位置处，机器启动后，多工位取料机构5移动到放料平台1的裁片上方，取料座52通过丝杆带动取料面板53实现升降并沿取料导轨51移动至裁片上方，取料气缸55驱动对应横梁57带动各自的旋转取料件54定位后，驱动旋转取料件54上的取料插针56插入裁片上，同时吹风机构对裁片进行吹风后，完成自动单层取出裁片，完成该动作后取料插针56将裁片移动到划线上方并把裁片放置在划线上。划线动作完成后，划线在驱动机构的驱动下水平移动进行回退，裁片自动掉落到收料平台上，同时收料平台下降一定高度以收下一片裁片。至此一个动作周期完成。
由此，裁片放置在划线自动拍照并识别出裁片的类型，同时与储存在工控机中的图纸图形作比较，找出对应的图纸后把需要划线的部分输送给到划线控制器，划线控制器控制划线在裁片对应的位置上进行划线。
综上，本申请将现有的以人的劳动力作为主导的车缝方式转化为以人的技术作为主导的车缝方式，工人能从传统的车缝工转化为技术人员，工作上从操作机器变成了管理机器，为纺织行业走向智能化和信息化打下了坚实基础。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。